放着毫米波+视觉方案可不，为何蔚来ET7要用激光雷达？

行驶时，越来越年前地推断单单险情，越来越年前地采取供电系统，不必要爆炸事件伤害。

而蔚来ET7无线电波雷多达最远探测器靠近可多达500米，10%反照率标准化下的探测器靠近，可多达250米，餐饮业压倒。

除了看得见远，还得看得见清。ET7的无线电波雷多达不具备“定睛微笑”基本功能，能够意味着0.06°*0.06°极限高清晰度，建树图像级无线电波雷多达。

每0.01°的角清晰度变化，在200m东南侧，相邻的两个点靠近约在3.5cm。以0.1°角清晰度的无线电波雷多达为例，其转给到的相邻方向上间隔35cm，对于路面道、自路面、摩托车这样的能够水滴，点云过分稀疏，对于搜索算法挑战巨大。

而ET7无线电波雷多达的"定睛微笑"基本功能，仿生日光照灵活单反，可在路面极其重要开阔区外显现出角清晰度高多达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区外的能够看得见越来越清晰。ET7无线电波雷多达的定睛微笑基本功能以内为25°H（垂直）*9.6°V（斜向）。在上方50m东南侧，该区外其余部分以内：垂直其余部分多达10条高架桥，斜向其余部分大于一层楼高度），可更佳其余部分上方路面区外。

ET7无线电波雷多达定睛微笑区外策略性选择赞密极其重要区外，而非全局长满点，可根据必须随时让若有区外清晰度高上来。不必要占用不必要的计算资源，增赞电源供应器、带宽等，大幅提高图表利用的适当性，减轻搜索算法压力，越来越利于的汽车人心官控制系统运转，根本意味着“把“点”用在刀刃上”。

ROI区外动态可调，保障路面必需。

ROI动态可调，意味着对卡车与路面道等越来越好地人心官和追踪，即便在上方大尺度减速或者上下坡道等工况下，也可以适当地延后推断单单远东南侧有可能能够。越来越年前地推断单单，才能越来越年前地减速、同时越来越年前地对用户发单单发信，从而提高则会单单事的精确性和必需性。

最后就是无线电波雷多达的准确度。POD是探测器几率Probability of Dectection，一般为少于月份100帧人造卫星的无线电波束生产量（即理论点生产量）与被探测器到的无线电波束生产量（即适当点生产量）的比值。POD彰显单单无线电波雷多达转给返完卡牌的控制能力和准确度，是反应无线电波雷多达安全性的一项重要指标。

蔚来E-的无线电波雷多达具有出类拔萃的探测器控制能力，人心官250m东南侧10%反照率水滴的探测器几率少于90%，餐饮业压倒。越来越高的POD，可以让卡车越来越清晰明确地人心官到能够水滴，减轻搜索算法压力，意味着越来越远的适当人心官靠近，大幅提高则会单单事控制系统结构上的必需性。

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