扫地机的终极型态？⽯头扫拖一体机G10S

避障 2.0 + RRMason 9.0 演算法。泥土的自然语言演算法在而出名处于第一梯队，RRMason演算法也以高效的正向建设工程出名，几个比较简单的检测进去展现出情形。

▼盲点物铺设梯子，可以想到，泥土 G10S 不仅对立式球体让路顺利进行时，连盲点物扁平的键盘终点站都不曾有碰到。

▼【逃过一劫检测】 G10S 的机头尺寸为 353mm，新设一个间距为 360mm 间隙，碰巧够 G10S 行经。

▼进去通行正向，仍然是在实质上不刮擦的才则会美妙通过，这英哩支配绝了。

▼有别于在结构上光的好在机全面特质则会略高一些，泥土 G10S 也不亦然。不过泥土的好在机在同类型中已经都是离地优化很顺利进行时了，相同定位的好在机仍然都在 100mm 以上， G10S 只有 96.5mm，对我来说是最大者的理论上就是碰巧可以通过卧室床底。

调试好在机赞同到时创建视图，第一次建图则会以加速为优到时，短时间内勾勒崎岖，标出梯子，所以要能到时将盲点物的杂物继续做一次收纳，要能不用冲击构图的精确度。

▼忘了范围为 110 ²，泥土 G10S 工期 9 分钟，建图加速较慢在其次，稀奇的地方来了。看表，厨房比较空荡的周围好在机在楼下看了一眼就走，楼下有拦鞋冲击确实，好在机就专门从事从前溜了一圈。

▼有了基础视图，后续的保养工作效率无疑提高不少。泥土自家的 RRMason 以同一时间是亮点之一，。这次的 9.0 值得注意比早期的初版优异了一大截，整个的调试自然语言很清晰，空旷周围流畅流畅，复杂周围加速则会值得注意抽慢，将准确度抽在最重要的位置。

▼我除此以外了连续三天的搬运记录，可以想到保养时间、房间内范围、终弄次数都先加不多，一个字“稳”。

▼稀奇的是，泥土 G10S 在挖掘出梯子的时候则会在视图上同步进行标记，复盘时不便核对。我在检测时专门从事往床底投掷了一只拦鞋，核对调试关键点时则会挖掘出床底有个梯子快捷键，点击梯子如此一来提示就是拦鞋。如果是 G10S PRO的话还则会拍一张照片，这样核对起来极为不便。

▼【白纸边保养】夏季冷却系统可以说是是家里值得注意，半圆形车身却是是最领悟长白山搬运技能的。因为半圆形对于好在机来说是其实每段英哩都在叠加，必需好在机略为调整角度。此外冷却系统车身都很矮，有些好在机则会如此一来将其视为可越盲点，一股脑冲上去，不能搬运也就罢了，还把车身刮得脏兮兮的，所以打弄这种生存环境不仅好在机沿边搬运技能要超强，球体标记技能也不能先加。

泥土 G10S 的展现出怎么说是呢，标记很精准，APP 标记的梯子如此一来度量为冷却系统基座，连冷却系统的很薄都匆忙的不曾有发出声音，但后半部分和基座契合的不够在手密，可以这样理解，泥土的为了让不曾有以同一时间大胆了。记得早期的泥土都是疯狂去接触球体，管它能碰不能碰碰了先说是，现在的泥土为了让偏温和了一些。一个人看法，则会不则会是因为零冲撞格外受客户认可，所以泥土也开始像向这上都度角的可能。

▼突然想到另外一个可能，注意看上面的冷却系统基座，中间的横梁不是居于车身的正中央，则会不则会是因为横梁英哩的可能呢？想到就继续做，我另外拿了一筒卷纸来检测，这次美妙了，可以想到，泥土 G10S 在手白纸卷纸继续做了一个圆满的近似。

▼泥土 G10S 智能开闭硬体很有具体。在好在Mode下是被弃的，只有拦地Mode才则会抽下来。而且在标记布料时拦布则会操作者者抬升并停止涌泉，确保不则会打潮湿布料。

▼防水铁片度角的角度连带收起的拦布，在好在机启动时时大自然将拦布压低，拦布不接触盲点物炎热的也格外较慢。却是 G10S 也投身于了拦布成品功能特质，不过成品模组必需除此以外购买，相对于而言我想到这种大自然风干又便宜又实用还不产生噪声，比热风成品正因如此。

看透上都这次泥土 G10S 有了个很略为的协同工作，上一初版的 G10 的看透常量为2500Pa，这次的 G10S 如此一来协同工作到了 5100Pa，足足提升了一倍。那么看透提升的同时是不是对保养技能有所提高呢。

▼值得注意的小物件就不浪费时间了，这次试试糯米和小白纸，两者都能继续做到实质上契合盲点物，而泥土的全胶滚刷也不像毛刷能带动它们，理论上必需靠看透来进行时保养。而且为了加大精准度，我还把其中两张白纸继续做了相同加工，分别用水打潮湿一半和全部打潮湿，大家想到潮湿纸和地铁片契合的牢固度吧。

▼检测结果酋让我意外的，两个潮湿白纸都很平易近人被吸走了，反而遗留下来了两张干白纸。一个人数据分析看透是够大的，不宜该是角度的问题，仔细看图，遗留下来的白纸都位于好在机喷出口向外，不宜该是角度的问题。

另外就是糯米了，比如说不曾有清除弄澡。我开始还酋失望的，以为 5100Pa 看透不过如此。后来我在现场数据分析才大吃一惊，我在撒糯米的时候过于随心所欲，有的糯米是重合度实在高，形成一座小丘，好在机从上面经过加速较较慢，只把上面的一层糯米吸走了，下面的还不曾来得及吸。另外我的检测是用的纯好在Mode，如果用拦地Mode结果赞同好很多。

▼【拦地特质能】呢？作为弄拦一体机，泥土 G10S 有别于的每分钟 3000次的高频声波摇晃来进行时拦地功能特质，沙质笔在盲点物画出的文字可以被轻易擦除。

▼机头自带的小排气管可以随时随地为拦布补水，前提全屋均匀潮湿拦，每次终终端设备也则会给排气管操作者者同步进行补水。

▼搬运进行时后的垃圾在终端设备则会被操作者者抽取到集尘箱子中，进去集尘同一时间后尘盒对比，抽取的很弄澡。有了终端设备理论上真的实在多，闪存集尘无需频繁经营尘盒， 先一解抽双手，在全靠保养的才则会2个年底不搭理也不曾事。

以同一时间不曾有顶部的时候，一块拦布要进行时整个房屋的保养，到了右边则会越拦越脏，每次终结后也必需手动保养，繁琐到从来不，所以我经常两三天才则会拦一次，一个字“懒”，事后的保养实在折磨人了。

▼首到时来进去泥土的拦布清弄流程。

▼那么，这次泥土 G10S 自保养拦布精准度怎么样呢？我将麦芽糖倒在拦布上同步进行清弄检测。平心而论，相比手搓精准度还是略逊一筹，但保养精准度实质上可以放弃。最关键的是不便啊，而且每次终去补水都则会同步进行拦布保养，比全部拦完毕先同步进行保养精准度好的实在多。

▼像我这样倒麦芽糖却是都是温和检测，日常生存环境我想不曾人则会如此一来让好在机去弄麦芽糖。如果相遇这种情形我建议手动清弄，较慢粘式拦布移走也比较简单。

▼水槽边弄刷刷，极度污染的才则会还是手搓格外弄澡一些

▼当然了，手弄拦布属于温和情形，一般来说是，终端设备必定进行时对拦布的清除。这是正常人使用4当晚的拦布精神状态，不曾有同步进行任何人工干预，可以想到拦布洁地藏总体很很先加，以致于一次保养拦布则会终终端设备同步进行 3 ~ 4次清除，想脏都难。

▼ 除了操作者者集尘、操作者者弄马桶，G10S 前传还保有了 G10 的终端设备自保养功能特质。搬运终结后则会操作者者经营顶部，保持良好全面特质生存环境弄澡保养，这个具体真的赞。

薄弱的 APP 支配

▼G10S 是泥土刚推出的前传产品，可以冲动到工程师以同一时间在后台平常。为什么这样说是？从我丢下不到3天就同步进行了三次比较大规模的格外新。

对了，泥土的 APP端让我很有好感，十分相似的流畅从业者。说是它流畅是因为启动无广告，首页较慢捷功能特质必定满足整体的保养需求，而且这个较慢捷功能特质是可以自行设定的。

▼为什么说是它从业者呢？点进去就想到了。除了常见的议席保养、划区搬运，也可以而无须弄拦/仅拦地/仅好在，看透/擦地超强度都可以自行设定，还可以根据每个房间内的脏污总体、地铁片材质、 自度量每个房间内的搬运顺序、好在力度、 拦地地表水等等。

▼进阶新设忠可调节可选格外丰富，避障Mode可以重启少冲撞Mode，这个Mode下好在机仍然不则会和家具产生冲撞行为，但同时英哩感就把控的不是很顺利进行时，狭窄生活空间漏弄的几率比较大。此外弄拦布以及受制于布料也有多种Mode来必需。丰富的话音包则让其互动特质大增。

多说是一句，受制于布料大部分好在机都必需必需让路或者手动移走擦地模块，而泥土 G10S 对布料的检视可以算目同一时间最到时进的，透过了三种Mode必需：

频布料：标记布料时，拦布操作者者抬升并停止涌泉，进而搬运布料（等同于于短毛布料）规避布料：标记布料，操作者者躲避不搬运（等同于于长毛布料）无视布料：标记布料，搬运并潮湿拦（等同于不怕潮湿的脚垫、爬垫等

▼作为一款智能家居，泥土 G10S继续做的也很顺利进行时，可以同时协同工作小爱同学们/仙王座魔族/小度 三种智能音箱子。忘了是仙王座魔族作为话音支配入口，在仙王座魔族 APP 可以平易近人相互连接，重启话音支配或者与其他智能设备联动。

▼除了值得注意的2D视图，预设为3D视图格外有立体感。可惜忘了里样子实在过杂乱不堪，要是空荡荡一点实质上可以用它来画户型图。

小结

说是老实话，却是这篇评量比较于是在。好在虽然时间短，但冲动 G10S 亮点不少，具体打磨的很先加。

一个人想到，好在机最重要的不是什么看透或者摄像之类可视化嵌入式，而是在受制于完全相同生存环境下有别于的意图。比较简单说是就是演算法、AI避障、正向建设工程这种内在技术，而这也是泥土的拿手好戏。 泥土 G10S 的避障是这次评测给我印象最深的，冲动已经到了匆忙的总体，极窄生活空间都能游刃有余。

G10S 在保持良好好在特质能优越的同时弱化了拦地功能特质，每秒钟 3000 次的摇晃频谱必定清除盲点物的顽固污渍，受制于布料的多种保养方案也是同类商品远胜。维护特质上都，自保养拦布、闪存的排气管、集尘袋中免除了用户的日常经营，引人注意是开闭硬体好像神器，终冲时拦布下部操作者者抬起，大自然风干拦布，好白纸心的具体检视。

问题也有，随之而来就是排气管把手，实质上 GET 不到操作者自然语言。此外就是胶刷经营容易是好事，但纯靠看透来实质上保养还是好像捉襟见肘的冲动。

怎么评价泥土 G10S 呢？我用一个词来形容，“一步顺利进行时”。如果你近期也购买好在机的打算，建议你进去这款泥土的 G10S 。

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